一、無(wú)人機歷史
無(wú)人駕駛飛機簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車(chē)載計算機完全地或間歇地自主地操作。
無(wú)人機主要分為軍用和民用兩類(lèi)，民用無(wú)人機又可細分為消費級無(wú)人機和工業(yè)級無(wú)人機，目前軍用無(wú)人機仍占據著(zhù)大量的市場(chǎng)份額。
無(wú)人機的起源也是由于軍事，一戰伊始，1914年英國開(kāi)始研制專(zhuān)用于投彈的無(wú)人機，但技術(shù)尚不成熟。直到1935年，“蜂后”無(wú)人機的發(fā)明，使得無(wú)人機能夠在執行任務(wù)后回到起飛點(diǎn)，這真正的開(kāi)啟了無(wú)人機時(shí)代。由此，無(wú)人機開(kāi)始在軍事領(lǐng)域廣泛應用。
民用無(wú)人機的出現則要晚的多，大約在80-90年代才出現，1983年，日本開(kāi)發(fā)了一種用于噴灑農藥的無(wú)人直升機，這使得無(wú)人機開(kāi)始進(jìn)入民用領(lǐng)域。
二、無(wú)人機市場(chǎng)概況
目前，從全球來(lái)看，軍用無(wú)人機的市場(chǎng)仍占據主導地位，2019年全球無(wú)人機市場(chǎng)規模為259億美元，其中民用無(wú)人機市場(chǎng)規模為90億美元，占比為34.75%，軍用無(wú)人機市場(chǎng)規模為169億美元，占比為65.25%。
但從中國市場(chǎng)來(lái)看，則與之相反，我國民用無(wú)人機市場(chǎng)占比超過(guò)70%，軍用無(wú)人機市場(chǎng)僅30%左右；根據直屬于工業(yè)和信息化部中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院的賽迪顧問(wèn)的數據，初步估算2019年中國民用無(wú)人機銷(xiāo)售規模為134.8億元，同比增長(cháng)53.2%，近三年增速始終維持在50%以上。
從民用無(wú)人機來(lái)看，目前主要分為消費級和工業(yè)級兩大領(lǐng)域，消費級領(lǐng)域大疆創(chuàng )新已占據著(zhù)主導地位，一家獨大的格局很難改變。
而工業(yè)級無(wú)人機領(lǐng)域，由于應用場(chǎng)景多樣，所需功能復雜，且仍處于初步發(fā)展階段，市場(chǎng)潛力尚待挖掘，現在仍處于百花齊放、百家爭鳴的狀態(tài)。
就未來(lái)發(fā)展來(lái)看，消費級無(wú)人機將越加輕便，而工業(yè)級無(wú)人機則將越加細分且多樣，更趨專(zhuān)業(yè)性。
三、我國無(wú)人機企業(yè)
在我國無(wú)人機市場(chǎng)飛速發(fā)展的背后，是一批優(yōu)秀的企業(yè)在努力奮斗。廣東省電池行業(yè)協(xié)會(huì )對我國民用無(wú)人機企業(yè)進(jìn)行了梳理，并試圖從中探索我國無(wú)人機發(fā)展的路徑及趨勢。

1.無(wú)人機企業(yè)成立的時(shí)間
從統計數據來(lái)看，共計49家企業(yè)，其中20世紀成立的近2家；21世紀00年代成立的企業(yè)也不多8家，其中包括大疆、昊翔、零度、極飛等實(shí)力較為強勁的企業(yè)；21世紀10年代成立的最多，有39家，且集中在2014-2016年，僅這三年間，就有24家企業(yè)成立，幾乎占被統計企業(yè)的一半。

從時(shí)間上看，無(wú)人機市場(chǎng)發(fā)展的主要節點(diǎn)有2012年和2014年，而這與大疆的發(fā)展也不謀而合。
大疆雖然于2006年就已經(jīng)成立，但其真正的騰飛還是在2012年前后。
2011年，大疆成立北美分公司，旨在將無(wú)人機引入大眾市場(chǎng)；2012年，發(fā)布“大疆精靈”，這是第一款可以隨時(shí)起飛的預裝四旋翼飛行器，得益于其簡(jiǎn)潔和易用的特性，“大疆精靈”撬動(dòng)了非專(zhuān)業(yè)無(wú)人機市場(chǎng)。
據相關(guān)數據顯示，2010年大疆營(yíng)收僅300余萬(wàn)，而到2013年即達到8.2億元，2014年更是達到恐怖的30億元，5年時(shí)間翻了100倍。
大疆的爆發(fā)，也吸引了大量的無(wú)人機初創(chuàng )企業(yè)入局；一時(shí)間，無(wú)人機市場(chǎng)蓬勃發(fā)展。上述49家企業(yè)有5家在這一時(shí)間成立。
但大疆憑借其先發(fā)優(yōu)勢和強大的科研實(shí)力，牢牢占據著(zhù)消費級無(wú)人機的絕大部分市場(chǎng)份額。據相關(guān)機構數據統計大疆產(chǎn)品占據了全球超80%的市場(chǎng)份額，國內超70%，在全球民用無(wú)人機企業(yè)中排名第一。

2014年左右，大疆已經(jīng)基本上確立了在消費級無(wú)人機領(lǐng)域的優(yōu)勢，便逐漸進(jìn)軍工業(yè)級無(wú)人機領(lǐng)域。2015年，大疆發(fā)布了MG-1農業(yè)植保機正式步入農業(yè)無(wú)人機領(lǐng)域；2017年，國內農業(yè)植保無(wú)人機新增銷(xiāo)售量約1.1萬(wàn)臺，大疆銷(xiāo)售超過(guò)7500臺，市場(chǎng)份額近70%，目前在農業(yè)無(wú)人機領(lǐng)域仍占據著(zhù)優(yōu)勢。
雖然大疆已經(jīng)成為民用無(wú)人機領(lǐng)域的絕對霸主，但從大疆的收入構成來(lái)看，消費級無(wú)人機仍是絕對的大頭，在收入中的占比達85%左右，工業(yè)級無(wú)人機在收入中的占比約15%。
更重要的是，工業(yè)級無(wú)人機賽道多，市場(chǎng)潛力大，大疆尚未形成絕對優(yōu)勢；與此對應的是2014-2016年，筆者統計到新成立的無(wú)人機企業(yè)多達24家，幾乎占據全部統計數據的一半；更重要的是新進(jìn)入賽道的企業(yè)多半集中于工業(yè)級無(wú)人機領(lǐng)域，且原消費級無(wú)人機企業(yè)也在這一時(shí)期逐漸涉足或轉向至工業(yè)級無(wú)人機賽道。
 
2.無(wú)人機企業(yè)的地域分布
從統計數據來(lái)看，49家企業(yè)有23家分布在深圳，北京和廣州分別有6家，其它企業(yè)則呈零星分布狀態(tài)。

事實(shí)上，深圳目前已是全球無(wú)人機主要的生產(chǎn)基地，涌現了諸如大疆創(chuàng )新、一電航空、科比特航空等一批知名無(wú)人機企業(yè)。
截至去年底，無(wú)人機企業(yè)已經(jīng)超過(guò)600家，逐步形成了完備的產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng )新鏈，被稱(chēng)為“無(wú)人機之都”。
深圳研發(fā)、生產(chǎn)的消費類(lèi)無(wú)人機占有全球80%的市場(chǎng)份額，工業(yè)級無(wú)人機占有國內60%的市場(chǎng)份額，每年交易規模近500億元。
北京的無(wú)人機企業(yè)以零度智控為代表的，早期甚至有“南大疆、北零度”之稱(chēng)，目前零度智控已在消費級和工業(yè)級無(wú)人機領(lǐng)域同時(shí)發(fā)力，先后推出了飛行控制系統、增穩云臺、商用無(wú)人機整機、專(zhuān)業(yè)影視航拍系統等數十款產(chǎn)品。產(chǎn)品系列被廣泛應用于測繪、安防、影視、農業(yè)、電力、科研等領(lǐng)域。
廣州的無(wú)人機企業(yè)則以極飛科技和億航智能為代表，極飛科技的無(wú)人機產(chǎn)品主要應用于農業(yè)植保和地理信息測繪領(lǐng)域；億航智能屬于綜合性無(wú)人機廠(chǎng)商，在消費類(lèi)無(wú)人機領(lǐng)域，其無(wú)人機編隊表演具有一定優(yōu)勢，同時(shí)還積極拓展物流運輸領(lǐng)域。
 
3.無(wú)人機企業(yè)的類(lèi)別
從統計數據來(lái)看，目前工業(yè)級無(wú)人機企業(yè)的數量占據著(zhù)優(yōu)勢，即便是以消費級無(wú)人機為基礎發(fā)展起來(lái)的企業(yè)，也多在工業(yè)級無(wú)人機市場(chǎng)有所布局；這也從側面印證出未來(lái)工業(yè)級無(wú)人機市場(chǎng)被廣泛看好。
消費級無(wú)人機主要針對個(gè)人用戶(hù)，一般來(lái)說(shuō)功能簡(jiǎn)單，價(jià)值量低，且已形成一家獨大的局面，市場(chǎng)已經(jīng)趨向于飽和，很難有大幅度的提升。
工業(yè)級無(wú)人機則仍處于藍海市場(chǎng)，且應用廣泛，可廣泛應用于農林植保、電力巡線(xiàn)、油氣巡檢、地質(zhì)測繪、氣象減災、消防、警用、海洋巡視、物流快遞、應急救援、無(wú)人機駕駛員培訓等領(lǐng)域。
 
四、工業(yè)級無(wú)人機市場(chǎng)預測
根據賽迪顧問(wèn)的統計數據，全球工業(yè)級無(wú)人機的發(fā)展速度將超過(guò)軍用、消費級等無(wú)人機的發(fā)展速度，成為刺激各國經(jīng)濟發(fā)展的一個(gè)重要產(chǎn)業(yè)。2019年全球工業(yè)無(wú)人機的市場(chǎng)規模為48億美元，增速達30.7%。
2019年，我國工業(yè)級無(wú)人機市場(chǎng)規模約為107.1億元，同比增長(cháng)76.2%。此外，根據賽迪顧問(wèn)《2019工業(yè)級無(wú)人機投資白皮書(shū)》數據，農業(yè)植保領(lǐng)域目前領(lǐng)跑工業(yè)級無(wú)人機應用領(lǐng)域，2018年市場(chǎng)規模達到25.2億元，占比41.5%。電力巡檢、安防、物流、建筑領(lǐng)域工業(yè)級無(wú)人機市場(chǎng)占比分別為17%、13%、11%與5%。
未來(lái)，隨著(zhù)5G、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數據等新型智能化技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人機技術(shù)將不斷迎來(lái)新的創(chuàng )新和突破，無(wú)人機應用也將不斷拓展新的領(lǐng)域，無(wú)人機在工業(yè)級將迎來(lái)更大的發(fā)展。

1.農業(yè)植保
從目前來(lái)看，農業(yè)植保已經(jīng)成為工業(yè)級無(wú)人機應用的主要領(lǐng)域，且無(wú)人機在農業(yè)植保領(lǐng)域的發(fā)展也已有了較長(cháng)的歷史。早在上個(gè)世紀80年代，日本就將無(wú)人機應用于農業(yè)植保領(lǐng)域。
農業(yè)植保被廣泛認為是下一個(gè)無(wú)人機放量細分市場(chǎng)，預估規模超200億。
農業(yè)植保按照作業(yè)領(lǐng)域分為間接作業(yè)和直接作業(yè)兩類(lèi)，間接作業(yè)是指農田地理信息獲取、農作物長(cháng)勢檢測和農作物病蟲(chóng)害檢測等；直接作業(yè)則包括農作物播種、施肥和施藥等。

▲無(wú)人機噴灑農藥
根據市場(chǎng)農業(yè)無(wú)人機未來(lái)的需求進(jìn)行了預測，預計2020年不低于50000臺。
不過(guò)，目前農業(yè)植保領(lǐng)域的無(wú)人機還沒(méi)有一個(gè)行業(yè)型的標準，市面上為數不多的生產(chǎn)企業(yè)也是各自為政。所以，相關(guān)行業(yè)協(xié)會(huì )應該牽頭，促使幾個(gè)較大的公司先制訂企業(yè)標準，然后再把行業(yè)標準弄起來(lái)，無(wú)論是生產(chǎn)研發(fā)，還是操作使用，都要做到有標可依。
上述49家無(wú)人機企業(yè)中，大疆、零度智控、極飛、全球鷹、北清通航、北京淳一、深圳酷農、天翔航空、壯龍、鷹眼科技、黑龍江順天逸、同創(chuàng )天航、深圳華農、九天創(chuàng )新、天鷹兄弟、星空無(wú)人機、艾特航空等17家企業(yè)均在農業(yè)植保領(lǐng)域有所布局。
 
2.電力和油氣管道巡檢
①．電力巡檢
我國幅員遼闊，地形復雜，單靠人力對電路進(jìn)行巡檢壓力巨大。目前，我國擁有華北、東北、華東、華中和南方電網(wǎng)南方電網(wǎng)共6 個(gè)跨省區電網(wǎng)，110 kV以上輸電線(xiàn)路已達到近51.4 萬(wàn)公里。
相關(guān)數據表明，我國每年電力行業(yè)整體投資約為1000億元，其中硬件設施為73%，說(shuō)明輸電設備在國家電網(wǎng)建設上比重越來(lái)越大，隨著(zhù)電網(wǎng)的日益擴大，巡線(xiàn)的工作量也日益加大，100 公里的巡線(xiàn)工作需要20 個(gè)巡線(xiàn)人員工作一天才能完成。因此傳統的巡線(xiàn)方式已經(jīng)難以滿(mǎn)足現代電力系統的廣泛需求。

▲電力巡檢
如果以51.4 萬(wàn)公里總長(cháng)、每周巡視一次為依據，每年的飛行時(shí)數應為80 萬(wàn)小時(shí)，單機年平均飛行小時(shí)數按照200 小時(shí)計算，則該領(lǐng)域無(wú)人機潛在需求架數約為4000 架。
上述49家無(wú)人機企業(yè)中，大疆、昊翔、零度智控、一電航空、中航金城、海南云端、北清通航、北京淳一、重慶星環(huán)、壯龍、鷹眼科技、九天無(wú)限、城際快機、漢飛鷹、庫塔科技、傲勢科技、同創(chuàng )天航、易瓦特、科衛泰、普宙、科比特航空、九天創(chuàng )新、艾特航空等23家企業(yè)均在電力巡檢領(lǐng)域有所布局。
 
②.油氣管道巡檢
2014年，我國油氣管道總長(cháng)為9.1 萬(wàn)公里。其中天然氣管道約4.9 萬(wàn)公里，原油管道2.3 萬(wàn)公里，成品油1.9 萬(wàn)公里。
2019年中國油氣長(cháng)輸管道總里程達到13.9萬(wàn)公里，天然氣管道里程數占比最高，約為58%。原油管道和成品油管道里程數均占據總油氣管道歷程數的21%。
2017年國家發(fā)改委和國家能源局發(fā)布的《中長(cháng)期管網(wǎng)發(fā)展規劃》中提到：2025年，建成原油、成品油、天然氣管道里程分別為3.7、4、16.3萬(wàn)公里。
也就是說(shuō)，2025年，油氣管道總長(cháng)將進(jìn)一步提升至24萬(wàn)公里，隨著(zhù)油氣管道長(cháng)度的增加，其也將面臨與電力巡檢類(lèi)似的問(wèn)題。

▲油氣管道巡檢
若以無(wú)人機代替人力巡檢，將大大提升效率和成本。以電力巡檢的計算方法，24萬(wàn)公里的油氣管道潛在需要無(wú)人機架數近2000架。
上述49家無(wú)人機企業(yè)中，大疆、一電航空、中航金城、北京淳一、重慶星環(huán)、城際快機、庫塔科技、彩虹鷹、智航無(wú)人機等企業(yè)在油氣管道巡檢領(lǐng)域有所布局。
 
3.林業(yè)作業(yè)
 
我國森林資源較為貧乏，森林覆蓋率約為13%左右，人均森林占有面積僅為世界平均值的1/6，但森林大火每年都有發(fā)生。
然而，森林資源的完整性不僅事關(guān)國民經(jīng)濟建設，還影響著(zhù)生態(tài)環(huán)境和自然生態(tài)平衡，因此如何解決森林防火的問(wèn)題，成為林業(yè)工作的重中之重；森林防火也是森林資源保護最主要的組成部分。
如何將高科技手段應用到森林資源監測，對火情早發(fā)現、早預報、早撲救，變有災為無(wú)災、變大災為小災已成為森林防火工作的一項迫在眉睫、亟待解決的重大課題。
無(wú)人機中低空監測系統具有機動(dòng)快速、使用成本低、維護操作簡(jiǎn)單等技術(shù)特點(diǎn)，具有對地快速實(shí)時(shí)巡察監測能力，是一種新型的中低空實(shí)時(shí)電視成像和紅外成像快速獲取系統。在對車(chē)、人無(wú)法到達地帶的資源環(huán)境監測、森林火災監測及救援指揮等方面具有其獨特的優(yōu)勢。
目前全國共建有各級森林防火指揮機構3000 多個(gè)，辦事機構3000 多個(gè)。此外，東北西南重點(diǎn)林區建有專(zhuān)門(mén)負責防撲火的航空護林站18 個(gè)，專(zhuān)門(mén)負責撲救森林火災的森林武警部隊7 支，森林資源較多的縣和林業(yè)局、林場(chǎng)、鄉鎮建有專(zhuān)業(yè)、半專(zhuān)業(yè)森林消防隊，共有9000 多支。

▲森林防火無(wú)人機
如果按每1 萬(wàn)平方公里配備6 架無(wú)人機計算，覆蓋全國森林面積的潛在無(wú)人機需求量約為1000 架。
事實(shí)上，除了森林防火外，無(wú)人機在林業(yè)工作中還可廣泛應用于資源調查、巡護監測、病蟲(chóng)害防治、飛播造林、林區應急管理（搜救）等方面。
上述49家無(wú)人機企業(yè)中，鼎飛航空、淳一航空、壯龍、順天逸、易瓦特、普宙、一電航空、科比特、縱橫股份等企業(yè)在森林防火領(lǐng)域有所布局。
 
4.公共安全、反恐維穩
 
隨著(zhù)我國經(jīng)濟的快速發(fā)展和城市化的大步邁進(jìn)，人、車(chē)、物、財流動(dòng)加劇，社會(huì )公共安全形勢日趨復雜，安全監控、安全防范與安全保護工作的緊迫性不斷加大；尤其是對于城市突發(fā)事件來(lái)說(shuō)，信息采集存在時(shí)間、空間、規模等方面的諸多不確定性，實(shí)現復雜，現有信息采集手段的有效性方面存在不足。
因此，加強公安系統的快速反應能力、提高裝備質(zhì)量迫在眉睫。
警用無(wú)人機它具有噪音小、隱蔽性強、可靠性高及易用性等特點(diǎn)，適合在城市等空間狹小的現場(chǎng)快速部署，尤其適用于群體事件現場(chǎng)情況的全局掌控，以及事故現場(chǎng)的拍照、火災現場(chǎng)勘測、有害物質(zhì)區域偵查等，能夠“查得準、盯得住、傳得快”為領(lǐng)導指揮決策提供重要依據。

▲公共安全無(wú)人機
我國有34 個(gè)省級行政區、345 個(gè)地級行政區劃單位、2856 個(gè)縣級行政區劃單位，每個(gè)縣級單位都有公安局。按照每個(gè)縣級公安局平均配備1 架無(wú)人機計算，潛在需求量約為2856 架。
僅上述4個(gè)領(lǐng)域，無(wú)人機的潛在需求總數就已經(jīng)超過(guò)6萬(wàn)架，市場(chǎng)規模達數百億元，再加上無(wú)人機的定期維護、保養、軟件升級等附加費用以及其它民用領(lǐng)域及海外市場(chǎng)，其規模將超千億元。
未來(lái)，隨著(zhù)人民生活水平的不斷提高和5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數據等新型智能化技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人機技術(shù)也將不斷迎來(lái)新的創(chuàng )新與突破，耐久性等性能也在大幅提升，使用風(fēng)險等因素也逐漸得到化解；與此同時(shí)制造成本、搭載設備成本也不斷下降，無(wú)人機將朝更加智能化、人性化方向發(fā)展，從而進(jìn)一步推動(dòng)無(wú)人機行業(yè)應用的進(jìn)一步深入與擴大。